自律UASナビゲーションに向け安定したGNSSパフォーマンスの達成

ドローンとも呼ばれる無人航空機（UAS）は、救急隊員のアシスト、貨物の配送、インフラの検査など、様々なアプリケーションで大きく活躍できる可能性を秘めています。UASが持つ可能性をすべて解放するためには、人間のオペレーターの目視外（BVLOS）で安全かつ正確にナビゲートできなければなりません。GPS、GLONASS、Galileo、BeiDouなどのGNSSは、ドローンのナビゲーションに使用される重要なテクノロジーです。しかし、GNSS信号はビルや地形によって時折不明瞭になり、所々で受信が劣化してナビゲーションのパフォーマンスに影響を与えます。